安川机器人用户组输入、用户组输出设定

       安川机器人的通用输入输出信号是自带“组”属性的，如下图：

       默认情况下，8个信号为一组，图中组信号OG#(21)包含了161至168这8个信号。

       如果我们需用到的不是默认8个信号的组信号，那该怎么办呢？这就是我们要讲到的用户组输入/输出设定，以用户组输出为例，我们来设定OGU#(1)，让其包含通用输出信号OUT#161、OUT#162、OUT#163、OUT#164共4位信号.

       1、选择菜单“输入/输出”——“用户组输出”

 

       2、在如下图界面中设定开始点“161”，点数设为“4”，这样我们就创建了一个包含4位通用输出信号OUT#161、OUT#162、OUT#163、OUT#164的组信号OGU#(1)。

 

       3、设定完成后，我们可以进行信号位的验证，如下图当OGU#(1)的值为7时，右侧的通用输出信号会相应改变。

 

       上面我们讲到OGU#(1)是配置了4个信号的，那当OUT#164为ON时，OGU#(1)的值为多少呢？其实，并不是大家想象的那个答案。此外用户组信号设定栏中“奇偶性”又是什么玩意呢？由于书写解释起来较为费劲，为了让大家更加直观的破除自己心中的疑惑，请关注同名抖音号“良马伏枥”观看视频《安川机器人用户组输入/输出设定》来获取答案。

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