安川YRC1000程序被删除后的还原功能——安川机器人

       1、安川机器人功能设置

       按菜单—设置—示教条件设定，如下图：

 

       将“删除程序的还原功能”设置为“有效”：

 

       2、安川机器人还原程序

       当上述功能被启用后，如果不小心删除了程序，可在程序内容——清除程序一览画面中找到误删除的程序，并将删除的程序还原：

 

 

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