安川机器人主程序无法更改的解决方法

        安川机器人的主程序默认为Main程序，我们也可以更改为其他自定义的程序，如下图：

 

       如果我们想切回默认的Main程序，却发现更改不了，该如何操作呢？

       究其原因，是因为参数S2C0207被更改了，我们可以找到该参数，将其值更改为0，如下图：

       再次去到主程序设定画面，就会出现主程序的设置选项了。

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