工业机器人目前广泛应用于不断增长的物流和电子商务市场。要进行未分类货物的拣选(拣选件、箱内定位),除了智能图像处理系统外,机器人还必须配备速度优化的运动学,必须有长臂和非常窄的手腕,以便能够深入到容器中。
为满足这些需求,日本安川公司对新款Motoman GP8L进行了设计和优化。配备 6 个轴,具有极高的灵活性和机动性,新型号占地面积小,外展范围为 1,636 毫米。它的有效载荷为 8 公斤,可用于传统 Motoman GP7 或 GP12 体积太大或外展距离太小的应用。
安川机器人 Motoman GP系列新成员
作为 GP 家族的一个组成部分,新的 Motoman GP8L 还提供了经过验证的系列的所有优点:从应用的角度来看非常通用 - 只是认为首字母缩略词 GP 代表通用 - 它们适合连续使用 24 /7.即使在恶劣的环境中,也给予IP67防护等级。
由于其占地面积小和设计紧凑,它们甚至可以安装在***狭窄的空间中。集成在轴中的流体供应允许优化卡钳的设计,确保操作过程中的***大可靠性。
流线型、纤薄的结构与先进的 Sigma-7 驱动技术相结合,可实现极快的循环时间和 +/- 0.02 毫米的高重复性。
Motoman GP8L 机器人可以使用 YRC1000 机器人控制器或 YRC1000micro 紧凑型控制器进行控制。对于操作和编程,您可以使用经典的 Teach Pendant 编程设备或创新的 Smart Pendant,非常适合机器人新手。或者,这在物流自动化中特别有趣,由于独特的 Yaskawa MotoLogix 系统,可以直接通过 PLC 功能块对机器人进行编程 - 从而将机器人无缝集成到 PLC 编程环境中