1、安川机器人报警界面
控制柜：YRC1000
2、安川机器人报警说明
报警一
报警代码：4099
报警名称：24V电源异常(控制电源单元)
报警内容：检测到控制电源单元的电压值异常
子码内容：无
报警原因：电缆(异常)/短路·接地错误/其他
3、安川机器人报警解决案例
某用户在使用机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：
①CPS控制电源模块未发现异常
②AIO01基板也未发现异常
③上述CPS控制电源模块和AIO01基板之间的电缆通过检查也未发现短路或者断裂的情况
④后来更换CPU单元中的AIF01基板后故障排除，因此判断为该基板异常所致
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