安川机器人程序禁止编辑功能-扩展篇

       禁止程序编辑功能

       为防止程序或已设定的各种数据不慎被更改，可设定禁止编辑各程序。设定为禁止编辑的程序，不仅不能编辑，也不能删除。禁止编辑的设定和解除，可在各程序信息画面中进行。


       1. 选择主菜单中的【程序】。

       2. 选择【程序内容】。

       3. 选择下拉菜单的【显示】。

       4. 选择【程序信息】。

       –显示程序信息画面。

       5. 选择“ 编辑锁定”，设定为【开】。

       –每按下［选择］，此程序的编辑锁定“关”、“开” 会相互交替切换，默认为“关”。



       禁止编辑程序点的更改


       即使被设定为程序单位的编辑禁止，也可执行只针对程序点（位置数据）的更改。

       1. 选择主菜单中的【设置】。

       2. 选择【示教条件设定】。

       –显示示教条件设定画面。

       3. 移动光标到“ 禁止编辑程序点的更改”，按下［选择］。

       –每按下［选择］，“ 禁止” 和“ 允许” 会相互交替切换。




       程序各行禁止编辑功能


       安川机器人除了对整体程序可设定禁止编辑外，也可以针对程序中的某行或者某几行进行设置禁止编辑功能。设置后，对禁止编辑的行更改、删除、选择、剪切等编辑操作时，会显示信息“ 错误1011：此行被设定禁止编辑”。此外，对包含禁止编辑行的程序进行平行转换等程序转换时，禁止编辑行也不会转换。


       单行禁止编辑的操作顺序如下：

       1. 显示程序内容。

       2. 移动光标到目标行。

       –移动光标到要设定禁止编辑的行。

       –移动光标到右侧（指令）。

       3. 按下［转换］+ ［选择］。

       –进入行选择状态。

       4. 选择菜单中的【编辑】→ 【禁止编辑行】。

       –选择的行禁止编辑，在行前面显示“X”。

       多行禁止编辑的操作顺序和单行禁止编辑的操作顺序基本相同，只需在上述的第3步选择目标程序的中的多行程序即可。

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