安川喷涂机器人工艺

        喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、程序的编写也是**严格，这将直接影响喷涂的漆面效果。大部分的机器人在真实喷涂工作之前都可以先通过虚拟仿真来验证制定的喷涂工艺，安川机器人也不例外，这个任务可以通过自身适配的虚拟仿真与离线编程软件MotoSimEG-VRC实现。

 

        MotoSimEG-VRC软件进行喷涂工艺应用仿真时，不仅能够验证机器人的运动路径、干涉检测，还可以在喷枪喷嘴处生成油漆雾化模型以及在工件表面生成漆面效果，这些对于喷涂工艺规划验证有着非常大的帮助。