报警代码系列0320/0330解决方案——安川机器人

       报警名称

       错误0320：设定禁止进行检查运行操作

       错误0330：设定禁止进行机械锁定运行操作

       注意：此处的提示为“错误”，而不是报警，操作方法和报警不同，如果提示的是“报警0320”，则可以参考以下操作：

       在维护模式下，将安全模式变更为安全模式，然后选择主菜单的【系统】-【设置】-【IO单元】，一直键入【回车】，直至回到主界面即可。如果示教器下方出现【安全基板FLASH复位提示】，则请在在维护模式下，将安全模式变更为安全模式，选择主菜单的【文件】-【初始化】

       – 显示初始化画面。

       选择安全基板FLASH数据复位

       – 显示确认对话框。

       选择【是】

       – 听到“哔”一声后初始化完成。关机重启即可。



       错误原因


       当机器人切换到再现模式时，有时需要在【实用工具】的【特殊运行】里修改【机械锁定运行】或者【检查运行】为【允许】，此时如果在【设置】【再现条件设定】中的【检查运行/机械锁定】选项设置为【禁止】的话，便会有上图所示错误提示。既然知道了导致错误发生的原因，那么将【检查运行/机械锁定】选项设置为【允许】后，就可以更改【特殊运行】里的【机械锁定运行】和【检查运行】选项了。

 

 了解更多安川机器人