SDA、SIA系列双轴
安川机器人 SDA20D 组装/分装机器人 双臂机器人
安川机器人SDA20D
双臂机器人，高效节能多用途。
15轴垂直多关节
负载：20Kg/手臂
动作范围：2590mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
安川机器人SDA20D特点及参数
独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
双臂机器人，高效节能多用途。
15轴垂直多关节
负载：20Kg/手臂
动作范围：2590mm
控制柜：DX100
用途：搬运、组装/分装、其他
独特双臂控制，协调作业
全轴低功率输出，无需设置安
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：仅限搬运用途。
*5： 也准备了内置晶体传感器的规格。
*6：SIA1OF的时候是1.0kVA。
*7：SIA2OF的时候是1.5kVA。
*8：SDA5F的时候是1.5kVA。
*9：SDA10F的时候是2.0kVA。
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