MOTOMAN-AR2010
追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
・(「MOTOMAN-AR2010」或「MOTOMAN-MA2010」)相比实现了最高的加速度,为客户提高生产力做出了积极贡献。
・采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 ,可以客人的工作和设备进行适合的装备
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计。对设备的节省空间化做出贡献。
标准规格 |
MOTOMAN-AR2010 |
型号 |
YR-1-06VXH25-A11 |
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
可搬质量*1 |
12kg |
最大可达 |
2010㎜ |
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
L轴(下臂) |
-105° - +155° |
U轴(上臂) |
-86° - +160° |
R轴(手腕旋转) |
-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6 |
B轴(手腕摆动) |
-150° - +150°(-135° ~ +90°)∗6∗7 |
T轴(手腕回转) |
-455° - +455°(-210° ~ +210°)∗6 |
最大速度 |
S轴(旋转) |
3.67rad/s, 210°/s |
L轴(下臂) |
3.67rad/s, 210°/s |
U轴(上臂) |
3.84rad/s, 220°/s |
R轴(手腕旋转) |
7.59rad/s, 435°/s |
B轴(手腕摆动) |
7.59rad/s, 435°/s |
T轴(手腕回转) |
12.2rad/s, 700°/s |
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
22N.m |
B轴(手腕摆动) |
22N.m |
T轴(手腕回转) |
9.8N.m |
容许惯性力矩
(GD2/4) |
R轴(手腕旋转) |
0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.65kg.m2 |
T轴(手腕回转) |
0.17kg.m2 |
本体质量 |
260kg |
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
震动 |
4.9m/s2以下 |
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
电源容量*3 |
2.0kVA |
安装方式*4 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |
用途 |
弧焊、激光加工、搬运、其他 |
备注 |
*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为( )内的数值。 |