安川 YASKAWA MOTOMAN-GP8 小型六轴工业机器人

MOTOMAN-GP8

这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

6轴垂直多关节型
负载：8KG
动作范围：727ｍｍ
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

• 生产效率大幅度提升

  ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
  ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
  ●大负载可实现多个领域的搬运
  ●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中
  抗干扰的坚固构造
  ●机器人手腕部分采用IP67标准
  ●可对应接头基座面向下引出
  提升维护性
  ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
  ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

  
  

  标准规格		GP8
  型号		YR-1-06VXH12-A00
  构造		垂直多关节型（6个自由度）
  可搬质量*1		8kg
  重复定位精度*2		±0.02mm
  动作范围	S轴（旋转）	-170° - +170°
  	L轴（下臂）	-65° - +145°
  	U轴（上臂）	-70° - +190°
  	R轴（手腕旋转）	-190° - +190°
  	B轴（手腕摆动）	-135° - +135°
  	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
  最大速度	S轴（旋转）	7.94rad/s, 455°/s
  	L轴（下臂）	6.72rad/s, 385°/s
  	U轴（上臂）	9.07rad/s, 520°/s
  	R轴（手腕旋转）	9.59rad/s, 550°/s
  	B轴（手腕摆动）	9.59rad/s, 550°/s
  	T轴（手腕回转）	17.45rad/s, 1000°/s
  容许力矩	R轴（手腕旋转）	17N.m
  	B轴（手腕摆动）	17N.m
  	T轴（手腕回转）	10N.m
  容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	0.5kg.m2
  	B轴（手腕摆动）	0.5kg.m2
  	T轴（手腕回转）	0.2kg.m2
  本体质量		32kg
  防护等级		本体：IP67, 手腕轴：IP67
  安装环境	温度	0° - +45°
  	湿度	20% - 80%RH（无结露）
  	震动	4.9m/s2以下
  	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
  电源容量*3		1kVA
  安装方式*4		置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

  
  

  *1：U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
  *2：JIS B 8432为基准。
  *3：因用途，动作模式而异。
  *4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。