“ 安川机器人的一切功能基本上都可以通过设置参数实现。”
安川机器人参数不能被轻易更改，只有能够输入管理模式（管理模式、安全模式、安川模式、一次密码模式）的用户ID的人员才能进行本文的操作。
安川机器人的参数主要由以下几部分构成。
①运动速度的相关参数
使用该参数可对示教时的手动操作、试运行时的机器人运动速度及再现时的机器人运动速度等进行设定。
②操作设定的相关参数
使用该参数可对示教模式、远程模式等的各类操作进行设定。
③干涉区的相关参数
使用该参数可对机器人动作范围、轴干涉区、立方体干涉时等进行设定。
④状态输入输出的相关参数
使用该参数可对通用输入输出信号的奇偶性、输入输出等进行设定。
⑤协调・联动的相关参数
使用该参数可对机器人和机器人或是机器人和工装之间的协调动作・联动动作进行设定。
⑥特定用途的相关参数
使用该参数可对其它功能、特定用途进行设定。
⑦硬件控制的相关参数
使用该参数可对风扇警报、继电器动作进行设定。
注意：S1CxG 参数的初始值会因机器人机型的不同而不同。有两台机器人的系统中，会有S1C1G～和S1C2G～的两组（X=1,2）参数。
机器人参数主分成两大部分:【机器人公共参数】 和 【机器人参数】。
公共参数简介
【FD参数】 定义机器人选项功能的参数
例1：Relative job function(关联程序功能)
FD1 =0: Disable
FD1 =1: Enable
例2：Form cutting(定形切割功能)
FD45 =0: Disable
FD45 =1: Enable
【SxD参数】 定义系统参数
例：机器人段时钟参数S1D258，对应机器人段过多报警的时间。
1 SV unit: 10ms
2 SV units: 18ms
3 or more SV units: 30ms
【SxＣ参数】 配置系统参数(机器人相关操作) ;
例：S1CxG001：空转运行速度
设定空转运行时的速度，用于轨迹的确认。
单位是 0.01%。
【RS参数】 通讯用参数用途参数 ;
例：CPU串口通讯协议
RS000=2: Basic 协议;
RS000=3: FC1 协议
【CIO参数】 配置机器人输入输出 ;
例：CIO000=5：代表了本控制柜安装5*8=40点是输入输出模块
【RCD参数】 机器人匹配定义参数;
例1：RCD002=1 表示 加减速补偿控制
例2：RCD003=1 表示 高速加减速控制
【AxP参数】 为机器人应用用途参数
AxP000=0 弧焊
AxP000=1 搬运
AxP000=7 通用
AxP000=9 点焊
【SxE参数】 为机器人应用用途参数
例：SXE21 表示 模拟量转换成数字量的斜率
机器人参数简介
【SVCxB参数】整流器参数
【RCxG参数】定义系统【机器人机种类型】参数；
【ROxG参数】定义系统【机器人坐标原点】参数;
【SVxG参数】配置系统机器人的伺服参数;
【SVMxG参数】配置系统机器人的【伺服电机】参数;
【SVPxG参数】配置系统机器人的伺服功率模块参数;
【S1CxG参数】配置系统机器人的匹配参数;
【AMCxG参数】配置系统机器人的动作控制参数;
【MFxG参数】定义机器人运动功能参数;
【SVD参数】定义机器人
【SVSxB参数】配置系统机器人的伺服包参数;
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