驱动器的主要特点——安川机器人

      对于企业来说，能够降低企业的生产成本，提高生产效率是非常重要的，随着科技的进一步发展，现在的企业使用机器人生产的越来越多，其中作为四大家族的安川机器人在我国得到了广泛的应用，大家知道安川驱动器的主要特点是什么吗?现在就来看看详细的介绍吧。

      安川驱动器的主要特点是什么?

      1、伺服系统的小型化

      采用高放热结构，使驱动器部小型化，实现内置于伺服电机的结构。增加外部轴也不需要增加驱动器。另外，在多轴伺服系统中，控制柜内的数台伺服驱动器部只需一台逆变器，能够实现控制柜的小型化。

      2、**率化

      使用低损失的GaN功率半导体，即使高频驱动，也能降低驱动器部和电机部的损失，提高输入输出效率。

      3、静音化

      以超过可听频率的高频波驱动，降低电机发出的高频噪音。

      4、省配线

      电源为多点连接，指令为基于MECHATROlink-Ⅲ的星型链接，减少了配线数量，并减少了配线所需空间。

      5、节能化

      通过直流母线可以一并连接数台设备，在使用数台伺服电机的多轴系统中，再生能量可供其他驱动器内置型伺服电机使用。

      6、防水结构

      驱动器部和电机部一样，都采用防水结构(IP67)，和防水连接器组合使用，可用于有水的环境。

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