安川机器人外部I/O两大分类和通讯地址说明

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        安川机器人的驱动与运动部门制造工业自动化设备。其产品包括工业交流变频器；商用HVAC驱动器；主轴驱动器和电动机；伺服放大器系统和机器控制器；和低压工业控制开关。该公司的产品用于汽车，楼宇自动化，化学和石化，食品和饮料，机床，材料处理，金属成型，包装，制药，太阳能，塑料和橡胶以及纺织应用。


      

        安川机器人外部I/O分为两类：

        1）、本地硬件IO：

        20010 — 20057：40点输入

        30010 — 30057：40点输出

        2）、远程总线IO：

        20060 — 21287，30060 —31287

        20060 — 20067，30060 —30067：通讯的状态信号
        20070 — 21287，30070 — 31287：作为通讯地址使用

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