安川 YRC1000 输入输出信号的分类及含义——安川机器人

 
         安川机器人  YRC1000 输入输出数据的分类

       输入/输出信号（编号的含义）


       通过 “逻辑性输入输出”连接输入输出部和机器人动作处理部，但在功能 方面将其分割为完全独立的功能。

       各信号的操作方法也与机器人动作处理一侧不同。

       编制梯形图程序时，如下所示设定编号，确保可统一指定各信号。

       使用5位数值指定 “继电器编号”。该数值由以下所示的3个信息构成。

       指定模块编号：分为如下模块