安川机器人弧焊系统
1. 机器人本体
弧焊工作站一般选用六自由度机器人，针对复杂工况也可选用七自由度机器人，负载一般为6Kg左右，管线分为内置管线和外置管线，针对复杂零件建议选用内置管线；
2. 功能设备
功能设备是指各种焊接 电源及焊接电源相关的所有配套设备，是体现系统功能的设备。
2.1 焊接电源
不同的产品对焊接工艺存在不同的要求，焊接电流电流、电压的大小决定着焊接功率，对于***终焊缝的行程有着重要的影响；
主流的焊接电源有福尼斯；
2.2 焊枪
焊枪分为把持式和一体式，一体式在可达性上存在较大优势；
焊枪的厂家主要有福尼斯、特雷克斯、宾采尔等；
焊枪选型时特别需要注意鹅颈的长度以及角度，直接影响可达性，
焊枪喷嘴形式，锥形喷嘴在焊接零件空间教小出存在优势，但焊接长焊缝时容易堵住，且清枪困难；
2.3 清枪剪丝机构
设备运行时，千万不要将手伸入清理枪嘴的铰刀，有极大的危险性。
3.辅助变位机构
辅助变位设备是指为了实现焊接所要求的焊枪姿态 和焊枪位置对机器人或夹具进行变位的设备，主要包含变位机和直线行走机构。
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