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机器人视觉讲解——安川机器人

类别:技术资料日期:2022-05-23 17:00:35
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       人工智能和智能制造被广泛提出的时候,全球制造业都要从组织模式,生产模式,服务模式等方面发生重大变革。

       随着工4.0时代的到来,全球制造业正在向着自动化,集成化,智能化及绿色化发展方向前进。

       诸如,在一段时间内,工业机器人市场就呈现爆发式增长趋势。可见机器人在智能制造中有着举足轻重的作用,然而,在市场的运用中,缺少了“眼睛”,为了让机器人在运行中,能够识别位置,亮度,颜色等,机器视觉就被引入,其作用不可忽视。

       所谓机器视觉,是用机器代替人眼来做测量和判断,通过视觉系统对产品图像摄取(CMOS和CCD两种),同时将被摄取的目标转换为图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号。·



 

       机器视觉突出的特点就是提高生产灵活性和自动化程度,主要体现在三个方面。


       数量识别

       在自动化包装领域里面,我们通常通过流水线或者转盘输送产品,用传感器在流动过程中进行数量识别,在通常情况是没有问题的,由于输送线等精度相对比较宽松,同时传感器常常存在失灵的情况,为此,需要在产品进入包装之前用视觉技术来识别进入包装的数量作为***后检验(人工的时候也是人眼观察)。

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       外观质检

       或许很多人都知道早期电子厂,劳动密集型企业,进入工厂会看到一排排的劳动者,拿着放大镜在观察产品的缺陷,而现在大多数的企业只有部分抽检人员采用拿着放大镜去检测,这就是被机器视觉代替了,你会看到很多的外观检测设备。


       产品的精度定位

       自动化工业领域里面,产品的在不同工位之间的。位置变化,通常有机器人来完成,而机器人本身需要收到准确的位置信号,才能只能动作,在实际应用中,我们常常采用机械定位和视觉感知定位,在不同的情况下有可能也要二者配合使用,尤其
是那些要求定位精度特别搞得,机器人视觉就显得非常重要。



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