技术资料
当前位置: 主页 > 新闻中心 > 技术资料

安川机器人报警代码8211解决方法——安川机器人|安川机器人维保维修

类别:技术资料日期:2022-03-18 11:29:11
我要分享

       1、安川机器人报警界面 

       控制柜:YRC1000

       备注:该报警发生前,根据经验一般会先发生【0320】的报警



微信图片_20220318112749.jpg


       2、安川机器人报警说明 

       报警代码:8211 

       报警名称:校验错误(IO模块)

       报警内容:YRC1000启动时会检查检测到的IO模块与系统设定是否一致。该检查发生错误时,将发生该报警

       子码内容:第1号PCI总线上连接的IO模块与设置的IO模块功能不一致

       报警原因:软件(设定异常)/电缆(异常)/IO模块(异常)/AIF01基板(异常)/其他



       3、安川机器人解决案例 

       机器人在维护模式下进行操作,首先更改安全模式为管理模式或者安全模式(点击超链接:安川机器人系统模式更改),然后旋转【设置】【选项基板】,检查内部是否有选项基板的存在,如果有基板,请根据实际情况正确设置基板的使用情况以及IO大小等;如果没有基板,请持续键入【Enter】,并点击【是】,直至回到主界面后即可正常开机。



了解更多安川机器人




文章来源网络,如有侵权请联系删除

在线客服
服务热线

服务热线

19950166690

微信咨询
返回顶部