安川机器人瞬间停电的处理方法

类别：技术资料日期：2021-07-23 14:42:08

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安川机器人瞬间停电电力恢复供应后先检查气压是否足够。如气压达到 5MPa 可以打开机器人电源。此时如果机器人吸盘上仍有管子应按照手动操作方法将管子放下将机器人示教回原点后开机。

如果打开电源后出现 0380 或 5040 错误代码时按如下步骤处理

1、按下 F1PSN CHG

2、按下 ENABLE

3、按下 MODIFY

4、按下 ENTER

5、按下 F4CHECK

6、打开伺服电源

7、按下 TEACH

8、按下 CUSTOMER

9、按下 F3SPEC PT

调出 MASTER JOB 将机器人示教回原点后启动即可.