安川机器人生产钣金面板解决方案
项目挑战
自动化印刷机操作以提高安全性和生产率。
实现每小时300件的生产率。
为频繁更换模具提供灵活性，以适应21种不同的零件样式（针对三个不同的客户）。
使用常见的真空夹具设计来处理所有零件样式，钣金冲压件约762 mm L x 178 mm W x 51 mm H（30“x 7”x 2“）。
便于更换模具，减少振动和占地面积。
在压力机柱和机器人安装结构支腿之间提供610毫米（24英寸）的间隙，以供客户提供的废料输送机。
安川Motoman机器人解决方案
三个带有MRC控制器的倒置式安川SK45机器人和扩展的10米机械手电缆
定制机器人安装结构
三个定制真空夹具，每个夹具有四个部件存在传感器（每组真空杯一个传感器）
区域干扰立方体软件用于定义机器人和印刷机之间的非干涉区域
机器人工作信封重叠，但三个MRC控制器之间的I / O握手允许机器人在不受干扰的情况下处理近距离的部件
夹具/工具细节
安川Motoman设计并提供了定制的手臂末端工具。所有三款SK45机器人都采用了非常相似的可调节抓手设计。相同的机器人1和机器人2夹具上的四个真空杯组以一定角度安装。机器人3上的夹子稍微长一些，真空杯组安装在水平位置，稍微宽一些。每个气动真空夹具都有两个部件，并包括两个部件存在的传感器，以确保每个部件的两侧由真空杯牢固固定。 Motoman还设计并提供了用于反转安装SK45机器人的定制龙门结构。将机器人从机架结构而不是从压机侧面反转安装可以减少振动并便于进入模具以进行频繁的转换。 应用效果：
安川机器人系统10.6秒的径流循环时间完美的满足了客户的要求。
